Teilezuführung mit Roboter

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Hallo zusammen,
hat jemand Erfahrung mit der Teilezuführung mit Robotorsystemen.
Dass Zeiss eine Komminikationsschnittstelle hat, ist mir bekannt.
Unsere Anforderung wären ständig wechselnde (in der Regel nicht wiederkehrende)
Werkstück für Maschinenfähigkeitsuntersuchungen. Die Spannbacken würden im
3D-Druck entstehen. Aber welche Universalspannsysteme gibt es? Optimal auch für
Drehtisch RT300. Pneumatisch Spannung oder über den Roboter betätigt? Im ersten
Schritt für Wellenteil mit oder ohne Verzahnungen (bis ca. D30 x L100) Ist die
Ausrichtung so genau, dass keine Schaftantastungen stattfinden.