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Parkposition


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Hallo,

Ich verfahre meinen Taster am Ende des Programms in die vordefinierte Parkposition.
Nun will ich eben diese Position dieses Tasters am Ende ausgeben. Mein Problem ist, dass ich sie nicht im Bezug auf das Basissystem ausgeben will sonder im Bezug auf das Gerätesystem. Hat wer eine Ahnung wie das geht?? Ich hab Calypso 2018 ohne PCM.
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Hallo Mathias,

ich lasse immer einmal das Programm ablaufen und verfahre dann von der letzten Position in Z+ (drücke den Knopf auf dem rechten Joystick) und verfahre in Y und drücke wieder den Knopf.

Gruß Florian
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